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直線電機的特點

發(fā)布時間:2018-03-21 11:06:52 閱讀次數(shù):79 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 在實用的和買得起的直線電機出現(xiàn)以前,所有直線運動不得不從旋轉(zhuǎn)機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動軸是豎直面的。這些方法仍...
         在實用的和買得起的直線電機出現(xiàn)以前,所有直線運動不得不從旋轉(zhuǎn)機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動軸是豎直面的。這些方法仍然是最好的。然而,直線電機比機械系統(tǒng)比有很多獨特的優(yōu)勢,結(jié)構(gòu)簡單、利用率高、無橫向邊緣效應(yīng)、容易調(diào)節(jié)和控制、適應(yīng)性性強、高加速度、高精度、壽命長等。
 
 直線電機的特點

    1、結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)大大簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。
 
   2、適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
 
  3、初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
 
4、易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運行場合。
 
5、容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
 
6、無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。
 
7、適應(yīng)性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。

8、壽命方面:直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運動而磨損,長時間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。
 
9、速度方面:直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,直線電機速度達到5m/s時,加速度達到10g;而滾珠絲杠速度為2m/s時,加速度為僅為1.5g。從速度上和加速度的對比上,直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
 
10、高加速度。這是直線電機驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個顯著優(yōu)勢。
 
11、精度方面:直線電機因傳動機構(gòu)簡單,定位精度、重復(fù)精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線電機定位精度可達±2μm,甚至更高。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”最高只能達到10μm。
 
 
 
   直線電機是一種新型電機,近年來應(yīng)用日益廣泛。其主要應(yīng)用于三個方面:

    一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;
   
    二是作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機;

    三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。

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